北京中轴线（Beijing Central Axis），北端为钟鼓楼，南端为永定门，纵贯老城南北，全长7.8公里，是统领整个老城规划格局的建筑与遗址的组合体。北京中轴线始建于13世纪，形成于16世纪，此后不断完善，历经逾7个世纪，形成了由古代皇家宫苑建筑、古代皇家祭祀建筑、古代城市管理设施、国家礼仪和公共建筑、居中道路遗存共同构成的城市建筑群。

北京中轴线规模宏大、规划格局均衡对称、城市景观井然有序，是中国传统都城中轴线发展至成熟阶段的杰出范例，也是中国现存最为完整的传统都城中轴线建筑群。北京中轴线历经长期演进延续至今，始终统领城市发展，为中国传统“择中”观念在都城营建中的长期实践提供了特殊见证，深刻表达出中华文明“中”“和”的哲学理念。北京中轴线的规划格局整体展现出《考工记》所载“面朝后市”“左祖右社”的传统都城理想范式；建筑与景观集中表达了中国传统都城规划对于礼仪和秩序的强调；而多元化的空间组织更为国家礼仪文化与传统城市管理方式提供了有力的物质见证。北京中轴线还具有重要的历史见证意义，与一系列具有世界影响的历史事件直接相关，见证了中国社会从传统王朝转变为现代国家的历史变革。

2024年7月27日，在印度新德里召开的联合国教科文组织第46届世界遗产大会通过决议，将“北京中轴线——中国理想都城秩序的杰作”列入《世界遗产名录》。