唐高祖李渊有四子：长子太子建成、次子秦王世民、三子玄霸早亡、四子齐王元吉。李世民军功卓著，太子军功不及，为争夺皇位暗中斗争。

李建成、李元吉屡次设计谋杀李世民。626年，李世民玄武门设伏反杀二人，李世民成为实际统治者。八月，李渊禅位于李世民，年号贞观，是为唐太宗，开启著名的贞观之治。