“生我者父母，知我者鲍叔牙也。”管仲和鲍叔牙早年一起做生意，管仲总多拿一些；一起参军，管仲多次临阵退缩，鲍叔牙理解其有老母赡养。
后鲍叔牙事齐公子小白、管仲事公子纠。小白得王位、纠死，管仲被囚禁，鲍叔牙推荐管仲。后管仲为相掌政，助齐桓公成为霸主，鲍叔牙甘居其下，情谊不减。
