清兵入关是指清顺治元年（大顺永昌元年，1644年）满洲贵族的军队在明朝将领吴三桂的带引下大举进入山海关内，击败李自成、攻占京师（今北京）并开始统治中国的一系列历史事件。

当时的明朝正在内庸外患自顾不暇，1644年4月，李自成攻破北京，崇祯帝自缢，明朝覆亡。驻守山海关的明将吴三桂原计划投降大顺，但因家属被拘、爱妾陈圆圆被夺（一说为历史演绎），转而向清朝摄政王多尔衮求援。

1644年4月7日，满洲贵族调满、蒙、汉兵，由摄政王多尔衮率领南下。原计划绕过山海关，由长城突入，4月15日进至翁后（今辽宁阜新附近），接到吴三桂“乞师”书后改道向山海关进军。

4月21日，大顺军数千骑兵进逼山海关西罗城下，城北翼一支明军起义归顺李自成，山海关城陷在即。4月22日，清军疾驰至山海关，吴三桂开关迎入，在吴三桂与清兵两军合力下，李自成起义军寡不敌众，撤退，清军大批进关驰入中原。

同年十月清朝定都北京，随后逐渐建立对全中国的统治。